об этимологических переходах 'сын, племянник' > 'воин, слуга'

Тюркские языки такое изменение нам, по всей видимости, демонстрируют, смотрите соответствующую тему.
http://aluarium.net/forum/thread-711.html

Где подобные изменения встречаются ещё?

Не совсем родственник, но тоже молодой человек: ОЕ cniht «boy, youth; servant, attendant» > MnE knight.

Не совсем то, но...

В китайском есть слово 子 (сев.-кит. zǐ, кант. zĩ < СК tsiX < ДК *tsəʔ), основным значением которого, видимо, было 'сын, ребёнок', но которое также используется в вэньяне как форма вежливого обращения вместо местоимения 2 и 3 лица (в Луньюе Конфуций почти всегда называется 子, часто перводится «учитель»); также это был титул знати. (В современном китайском это суффикс существительных.)

В древнеирландском слово ócán юноша (< oac молодой) по совместительству значило воин.